29_3_2018



Слава роботам! В одесской академии выращивают человекоподобного InMoov  


Корреспондент «Думской» побывал в компьютерной академии «Шаг», пока еще базирующейся на Еврейской улице в Одессе. Здесь, в секретных подземных казематах в светлой и просторной лаборатории выращивают человекоподобного робота. Одесские разработчики и инженеры присоединились к проекту InMoov, над которым параллельно трудятся тысячи энтузиастов по всему миру.  

Задумка InMoov очень проста и коротко описывается двумя словами: Open Source (открытый исходный текст). Эта методика очень популярна среди независимых групп, создающих некоммерческие продукты. Самые известные openSource-проекты — «Википедия», а также семейство операционных систем Linux, на которых работает большинство интернет-серверов. Ничто не мешает использовать такой подход и в других сферах — например, при проектировании роботов.


Сергей Ляшенко и его детище - одесский робот InMoov
Сергей Ляшенко и его детище - одесский робот InMoov

Инициатор проекта InMoov — французский скульптор и инженер Гаель Ланжво (Gaël Langevin). Такое редкое сочетание талантов привело его к идее создать робота, максимально похожего на человека как внешне, так и по способу общения с ним.

В 2012 году Гаель опубликовал свои наработки — в виде моделей для распечатки на 3D-принтере, чертежей управляющей электроники и базового программного обеспечения. Он отказался от исключительных авторских прав на свои разработки и опубликовал их под специальной лицензией. Теперь каждый желающий может получать, изменять, распространять и применять результаты в некоммерческих целях.

С тех пор множество любителей робототехники по всему миру используют наработки Гаэля для своих экспериментов, развивая таким образом платформу InMoov.  Ланжво остается главным идеологом и координатором проекта, к которому за эти годы присоединились сотни энтузиастов и лабораторий на всех континентах.

«Одесский» робот InMoov — пока единственный в Украине. Идея присоединиться к проекту принадлежит Сергею Ляшенко, который заведует ШАГовской лабораторией робототехники. Увлеченный человек, он сумел заразить своим энтузиазмом руководство академии, и с прошлого года человекоподобный робот, результат многолетнего творчества тысяч людей со всего мира, «прописался» в лаборатории на Еврейской улице. В Одессе под руководством Ляшенко им занимается группа студентов в возрасте от 12 до 42 лет.

Робота InMoov выращивают, точнее — рисуют на 3D-принтере. Сначала делают составные «части тела» — кожу и кости. Затем они обрастают «мясом»: двигателями, которые отвечают за движение, «нервной системой» из проводов, датчиками — органами чувств и, конечно, «мозгами» — управляющими контроллерами, которые руководят движением и поведением робота. Отметим, что самый главный мозг у InMoov не «головной», а «спинной» — общее руководство его поведением выполняет специальный планшет, расположенный в отсеке на спине робота.

InMoov для Ляшенко — как большой ребенок. Его приходится учить абсолютно всему: слушать, разговаривать, двигать головой и руками, выполнять разные действия — от самых простых к более сложным. Все, как у людей, разве что памперсы менять нет необходимости. Во время фотосессии Сергей Иванович вел себя, словно любящий отец, ребенок которого идет на детсадовский утренник: поправлял проводки, бережно снимал пылинки и живо радовался каждому успеху своего подопечного. Интересно, ревнуют ли родные Сергея к его детищу?

Сегодня у одесского робота есть туловище, две руки и голова с двумя видеокамерами глаз, голосовым динамиком и нижней челюстью, которая движется в такт словам. Управляют одесским роботом голосом (с ним можно говорить на английском языке), он умеет выполнять простые команды, следить за собеседником. Сейчас одесситы хотят научить его более сложным вещам — например, узнавать и запоминать людей по лицу — для этого пригодятся программные и аппаратные наработки в области распознавания образов и компьютерного зрения.

«Развитие нашего робота InMoov — пока еще факультатив. Но я уверен: работа с ним должна стать частью программы обучения наших программистов. Очень важно, чтобы выпускники имели не только опыт управления картинками на экране и цифрами на серверах (хотя и это очень важно), но научились также управлять реальными объектами в реальной жизни», — считает Ляшенко.

Управляющие программы для робота пишут на языке Java, который входит в учебную программу академии, поэтому найти общий язык с ним студентам несложно.

Как и положено маленькому ребенку, робот растет не по дням, а по часам, становится все более умным и развитым. Так, буквально сегодня он обзавелся мощным усилителем, и теперь его слова будут хорошо слышны даже в самых больших и многолюдных аудиториях.  

Скоро одесский InMoov обзаведется собственными ногами — они выйдут «из-под пера» ШАГовского 3D принтера. Сергею Ляшенко и его помощникам предстоит новая важная работа: робота нужно будет научить ходить, держать равновесие и координировать свои движения. Согласитесь, очень ответственный этап в жизни любого ребенка.

С Сергеем Ляшенко и роботом InMoov беседовал Виктор Босняк


Скульптор Гаэль Ланжво создал очень обаятельного робота, не правда ли?
Скульптор Гаэль Ланжво создал очень обаятельного робота, не правда ли?

Составные части проектируют при помощи специальных программ и печатают на 3D-принтере. Это - верхняя часть спины с гнездом для планшета, который управляет роботом
Составные части проектируют при помощи специальных программ и печатают на 3D-принтере. Это - верхняя часть спины с гнездом для планшета, который управляет роботом

Затем робот обзаводится "мышцами" моторов и "нервами" электрических проводов
Затем робот обзаводится "мышцами" моторов и "нервами" электрических проводов

Иногда Сергей Иванович напоминает заботливого отца, который наряжает ребенка на детсадовский утренник
Иногда Сергей Иванович напоминает заботливого отца, который наряжает ребенка на детсадовский утренник

Робот умеет поворачивать головой и двигать глазами, чтобы всегда видеть своего собеседника. Интересно, о чем он думает в эти моменты?
Робот умеет поворачивать головой и двигать глазами, чтобы всегда видеть своего собеседника. Интересно, о чем он думает в эти моменты?

Говорят, развитие мелкой моторики помогает детям стать более умными. Интересно, у роботов тоже так?
Говорят, развитие мелкой моторики помогает детям стать более умными. Интересно, у роботов тоже так?

Обновление управляющей программы. Судя по выражению "лица", робот только что узнал что-то новое и удивительное :)
Обновление управляющей программы. Судя по выражению "лица", робот только что узнал что-то новое и удивительное :)

"А вместо сердца - пламенный мотор". Ну, в данном случае не сердца, а локтевого сустава.
"А вместо сердца - пламенный мотор". Ну, в данном случае не сердца, а локтевого сустава.

В ШАГовской лаборатории живет много разных роботов, умных машинок, хитрых устройств и просто забавных 3D-моделей. Рай для любого мальчишки :)
В ШАГовской лаборатории живет много разных роботов, умных машинок, хитрых устройств и просто забавных 3D-моделей. Рай для любого мальчишки :)

К проекту InMoov присоединились энтузиасты из десятков стран мира. Одесский робот - единственный такой в Украине
К проекту InMoov присоединились энтузиасты из десятков стран мира. Одесский робот - единственный такой в Украине






Новости по этой теме:


Неравнодушный
Как бы потом  самим создателям не пришлось прятаться от этого робота!
   Ответить    
Вова Тупин
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Неравнодушный
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Семь-Восемь
это точно. как показала история и жизнь практически все сюжеты в книгах фантастов сбылись. не за горами тот день когда будет изобретен вполне разумный робот, не уступающий по интеллекту и остальным параметрам человеку. вполне возможны в дальнейшем бунты роботов, или вообще захватят планету и человек станет рабом роботов  бррр, страшная картина вырисовывается
   Ответить    
Неравнодушный
Одни создают роботов, другие задурманивают мозги «русским миром» с детства:

В интернете показали, как боевики "заражают русским миром" жителей Донбасса: фото — Политика — Главред
   Ответить    
Небабin
Роботы опаснее. Вирусы неочень.
   Ответить    
Berteniev
https://youtu.be/4bm7-ZHa0p0?t=196


Лучший гол спиной от российских человекоподобных роботов без допинга!
   Ответить    
Vincenzo Parafongo
Слава роботам? Роботам слава!
   Ответить    
Jet
Jet   страна по ip - od 8 декабря 2017, 09:49     -1      
Ждем человекоподобного.
   Ответить    
Семь-Восемь
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Влaд Цeпeш
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Семь-Восемь
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Влaд Цeпeш
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Семь-Восемь
Комментарий нарушает правила нашего сайта и был удалён.
   Ответить    
Сейл
Сейл   страна по ip - ru 8 декабря 2017, 12:45     +4      
Науку и жажду созидания ничто не остановит! Молодцы
   Ответить    
   Правила



          
21 мая
12:01 На освещение лестниц потратят почти 2 миллиона гривен
11:06
4 коммент.
Вице-мэр отчитал коммунальщиков за «украшение» деревьев запрещающими табличками 
10:57
5 коммент.
ДТП в Одессе: пострадал велосипедист
10:37
8 коммент.
На 13-й Фонтана по решению суда демонтируют пляжный комплекс, построенный при Гурвице  фотографии
10:17
1 коммент.
«Дельфины» над Таирова: одесский авиазавод продолжает испытывать новый самолет  фотографии
09:44
4 коммент.
В будущем Греческом парке начали строить фонтан, который украсит лик античного божества  фотографии
08:23
58 коммент.
«Выпрямление» проспекта Шевченко: как это выглядит сверху  фотографии
20 мая
19:38
36 коммент.
На перекрестке Пушкинской и Базарной уже укладывают брусчатку  фотографии
17:15
31 коммент.
Одесская теннисистка победила первую ракетку мира и выиграла престижный турнир в Риме
16:48
32 коммент.
В Одессе прошел публичный диктант по польскому языку  фотографии
16:19
62 коммент.
«Это наша история»: мэрия Подольска не хочет отдавать останки Котовского его родственникам
14:37
129 коммент.
Одесские «люстраторы» просят полицию и СБУ отменить концерт певца, который поддержал оккупацию Крыма и выступал в Москве фотографии
13:25
138 коммент.
Одесский телеканал уволил ведущего, которого обвинили в развратных действиях
12:39
66 коммент.
Нижний пруд парка Победы после очистки начали заполнять водой  фотографии съёмка с дрона
11:59
46 коммент.
Одесский Политех будет готовить специалистов по учету и контролю в отельно-ресторанном бизнесе



Статьи:

Как устроена «Принцесса Днепра»: экскурсия по открывшему круизный сезон теплоходу

Одесский Дюк и корсиканский Наполеон - просто похожи или это что-то другое?

Куда пойти в Одессе: Ночь музеев, концерт «ДахаБраха» и праздник клубники



Новости Одессы в фотографиях:









На освещение лестниц потратят почти 2 миллиона гривен
Вице-мэр отчитал коммунальщиков за «украшение» деревьев запрещающими табличками   
Вице-мэр отчитал коммунальщиков за «украшение» деревьев запрещающими табличками   
На 13-й Фонтана по решению суда демонтируют пляжный комплекс, построенный при Гурвице (фото)
На 13-й Фонтана по решению суда демонтируют пляжный комплекс, построенный при Гурвице (фото)
Интострой