Слава роботам! В одесской академии выращивают человекоподобного InMoov  

Корреспондент «Думской» побывал в компьютерной академии «Шаг», пока еще базирующейся на Еврейской улице в Одессе. Здесь, в секретных подземных казематах в светлой и просторной лаборатории выращивают человекоподобного робота. Одесские разработчики и инженеры присоединились к проекту InMoov, над которым параллельно трудятся тысячи энтузиастов по всему миру.  

Задумка InMoov очень проста и коротко описывается двумя словами: Open Source (открытый исходный текст). Эта методика очень популярна среди независимых групп, создающих некоммерческие продукты. Самые известные openSource-проекты — «Википедия», а также семейство операционных систем Linux, на которых работает большинство интернет-серверов. Ничто не мешает использовать такой подход и в других сферах — например, при проектировании роботов.

Инициатор проекта InMoov — французский скульптор и инженер Гаель Ланжво (Gaël Langevin). Такое редкое сочетание талантов привело его к идее создать робота, максимально похожего на человека как внешне, так и по способу общения с ним.

В 2012 году Гаель опубликовал свои наработки — в виде моделей для распечатки на 3D-принтере, чертежей управляющей электроники и базового программного обеспечения. Он отказался от исключительных авторских прав на свои разработки и опубликовал их под специальной лицензией. Теперь каждый желающий может получать, изменять, распространять и применять результаты в некоммерческих целях.

С тех пор множество любителей робототехники по всему миру используют наработки Гаэля для своих экспериментов, развивая таким образом платформу InMoov.  Ланжво остается главным идеологом и координатором проекта, к которому за эти годы присоединились сотни энтузиастов и лабораторий на всех континентах.

«Одесский» робот InMoov — пока единственный в Украине. Идея присоединиться к проекту принадлежит Сергею Ляшенко, который заведует ШАГовской лабораторией робототехники. Увлеченный человек, он сумел заразить своим энтузиазмом руководство академии, и с прошлого года человекоподобный робот, результат многолетнего творчества тысяч людей со всего мира, «прописался» в лаборатории на Еврейской улице. В Одессе под руководством Ляшенко им занимается группа студентов в возрасте от 12 до 42 лет.

Робота InMoov выращивают, точнее — рисуют на 3D-принтере. Сначала делают составные «части тела» — кожу и кости. Затем они обрастают «мясом»: двигателями, которые отвечают за движение, «нервной системой» из проводов, датчиками — органами чувств и, конечно, «мозгами» — управляющими контроллерами, которые руководят движением и поведением робота. Отметим, что самый главный мозг у InMoov не «головной», а «спинной» — общее руководство его поведением выполняет специальный планшет, расположенный в отсеке на спине робота.

InMoov для Ляшенко — как большой ребенок. Его приходится учить абсолютно всему: слушать, разговаривать, двигать головой и руками, выполнять разные действия — от самых простых к более сложным. Все, как у людей, разве что памперсы менять нет необходимости. Во время фотосессии Сергей Иванович вел себя, словно любящий отец, ребенок которого идет на детсадовский утренник: поправлял проводки, бережно снимал пылинки и живо радовался каждому успеху своего подопечного. Интересно, ревнуют ли родные Сергея к его детищу?

Сегодня у одесского робота есть туловище, две руки и голова с двумя видеокамерами глаз, голосовым динамиком и нижней челюстью, которая движется в такт словам. Управляют одесским роботом голосом (с ним можно говорить на английском языке), он умеет выполнять простые команды, следить за собеседником. Сейчас одесситы хотят научить его более сложным вещам — например, узнавать и запоминать людей по лицу — для этого пригодятся программные и аппаратные наработки в области распознавания образов и компьютерного зрения.

«Развитие нашего робота InMoov — пока еще факультатив. Но я уверен: работа с ним должна стать частью программы обучения наших программистов. Очень важно, чтобы выпускники имели не только опыт управления картинками на экране и цифрами на серверах (хотя и это очень важно), но научились также управлять реальными объектами в реальной жизни», — считает Ляшенко.

Управляющие программы для робота пишут на языке Java, который входит в учебную программу академии, поэтому найти общий язык с ним студентам несложно.

Как и положено маленькому ребенку, робот растет не по дням, а по часам, становится все более умным и развитым. Так, буквально сегодня он обзавелся мощным усилителем, и теперь его слова будут хорошо слышны даже в самых больших и многолюдных аудиториях.  

Скоро одесский InMoov обзаведется собственными ногами — они выйдут «из-под пера» ШАГовского 3D принтера. Сергею Ляшенко и его помощникам предстоит новая важная работа: робота нужно будет научить ходить, держать равновесие и координировать свои движения. Согласитесь, очень ответственный этап в жизни любого ребенка.

С Сергеем Ляшенко и роботом InMoov беседовал Виктор Босняк