В одесском Политехе проходят гонки роботов

Одесский политехнический университет снова привлекает внимание. И не приевшимися унылыми конференциями или пошлой номенклатурной рекламой, а настоящим событием — сегодня в его ДК проходят гонки роботов. Гонки самые настоящие: с болидами, зрителями, авариями, обслуживающими командами и призами. «Думская» понаблюдала за состязанием высоколобых и их технологических детищ.

Главное отличие от настоящего автоспорта — машинки ездят самостоятельно, без участия пилота: управление и реакцию на изменения дорожной ситуации обеспечивают микроконтроллеры. Собственно, в программировании этих самых контроллеров и соревнуются участники, хотя от инженерных решений тоже многое зависит.

Роборалли проходит в трех возрастных категориях. В первой соревнуются дети, которые собрали свои болиды из одного из вариантов конструктора «Лего» с программируемым управляющим модулем. Такие машинки ездят не шибко быстро, но они более доступны как для школьников, так и для их родителей: покупаешь коробку с деталями, собираешь аппарат по инструкции. Специальным ПО из той же коробки можно задать модель поведения при тех или иных ситуациях, и робот готов. Входные данные обеспечивают миниатюрные ультразвуковые излучатели, которые также входят в комплект.

Гонками состязания в этой категории назвать трудно: аппараты преодолевают один круг пустой трассы. Кто затратил меньше времени, тот и победил. Если машинка с искусственным интеллектом внезапно запутается, ее всегда можно поправить — штрафов за это не начисляют. Главное — чтобы батарейки не сели.

Средняя категория отличается от младшей лишь тем, что алгоритм работы робомашин должен быть как можно более оптимизирован: за каждое вмешательство начисляются штрафные баллы, которые могут серьезно повлиять на результат.

Настоящие гонки — в старшей категории. Участники и болиды собирают самостоятельно, и программное обеспечение создают. И если на первые две категории претендуют лишь одесские школьники, то за первенство в старшей борются команды из нескольких городов Украины.

Рассказывает доцент кафедры фотоники Национального университета «Львовская политехника» Василий Татарин:

«Нас из Львова приехала целая команда, ну а я в ней - капитан. Будем принимать участие в дисциплине «Роборейс». Для ребят эти гонки — и способ самореализации, и возможность пообщаться со сверстниками в неформальной обстановке. Для преподавателей такие вещи — отличное подспорье к программе обучения. В учебном плане на программирование микроконтроллеров выделено 4 часа. А чтобы заставить такую машинку самостоятельно объехать препятствие, студентам нужно потратить целый месяц, причем работать ежедневно. Естественно, я рад и горд за тех студентов, которые участвуют в таких гонках. Они далеко пойдут!»

Одессу представляет Боря, 19-летний студент Политеха. Третекурсник из ИКСа делится с читателями «Думской»секретом, как победить в гонках роботов:

«К сожалению, за наш город я буду ехать в гордом одиночестве, — рассказывает начинающий гонщик-программист. — У нас было несколько болидов, но предварительные испытания прошел только мой. Какой смысл выставлять на трассу машину, если ты в ней не уверен? Зато моя «Гравицапа» учитывает практически все слабые места соперников. Дело в том, что на нашей трассе не нужно очень сильно разгоняться. Хватает средней скорости до 15 км/ч. К тому же, мой кар умеет ездить прямо, что является проблемой для конкурентов. А еще есть новая система охлаждения и боковые инфракрасные излучатели, которые помогают предотвращать атаки в борт от соперников. Они, увы, случаются. Такое неспортивное поведение не приветствуется, но всегда можно все свалить на искусственный интеллект».  

О результатах первенства «Думская»расскажет позже.

Автор — Алексей Кравцов

P.S.: Мама одного из школьников, участвовавших в соревновании, связалась с редакцией и рассказала, что в наш материал вкралась грубая ошибка: «В статье написано, что школьники собирают модель робота-гонщика по готовой инструкции и загружают готовое программное обеспечения. Это совсем не так! Роботов они придумывают самостоятельно и программу тоже пишут сами. Это колоссальный и упорный труд. Готовых инструкций нет, иначе все были бы с одинаковыми роботами.